旅行が目的でエスペラント語を学ぶ人もいます。事前に文通でお友達になっておいて案内してもらうとかパスポルタ・セルボとういう制度を利用することもできます。

パスポルタ・セルヴォのご案内　（大信田さん）

毎年世界中のどこかでエスペラント世界大会が開催され遠足もあります。

世界エスペラント大会開催一覧 （日本エスペラント協会）

　

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